Se denomina battōjutsu a las técnicas de desenvainar la espada y cortar. También se conoce con otros nombres tales como: iai nuki, iaijutsu y en su forma más moderna como Iaido. No existe una fecha exacta acerca de su origen, pero sería lógico que hubiera nacido posteriormente a la fecha de la creación de la curvatura de la katana o (sable japonés), ya que la capacidad de desenvainar y cortar con eficacia nace naturalmente de las características físicas de esta hoja curva. El battōjutsu surge de los enfrentamientos casuales, no del campo de batalla, sino de momentos en los que el bushi, o guerrero recibía un ataque de forma imprevista. En estos momentos se revelaba el "Sakki", que significa "sed de sangre" y reaccionaban rápidamente desenvainando y cortando, poniendo a salvo su vida o la de su superior.